铅酸蓄电池和锂电池充电器充电控制方式是不同的，区别就是所用的材料不同，放电的原理也不同。蓄电池和锂电池充电和放电状况的好坏，将直接影响到电池的电性能及使用寿命。
由于铅酸电池充电器一般设置为两段式或三段式充电模式，锂电池与铅酸电池的电压等级是不匹配的。而锂电池也有很多种，电池性能及电池保护板参数都有可能不一样。因此锂电池并不像铅酸电池一样，有通用型的电池充电器。通常来说，锂电池出厂时都配有专用充电器。为了保护锂电池，需使用专用充电器。
锂电池充电控制是先按照恒定电流充电，然后当电池电压上升到4.2V的时候，电压就不再上升，充电器对电流进行检测，如果电流小于一定值，就结束充电。锂电对过充敏感，因此保护电路复杂。对单节标称3.6V的电池最高充电额定电压为4.2V,允许误差上限不大于1％。
铅酸蓄电池理想的充电电流是脉冲式，脉冲充电以我们所用的市电50-60HZ电源直接整流不滤波的脉动直流充电最佳（这是建立在电路简单，成本低时的做法），由于铅酸电池的自放电率比较大，采用工频充电时，一般用恒定电压充电方式（也肯定会有限流）。
铅酸蓄电池是一个很复杂的化学反应系统。充放电电流的大小和它工作温度等外部因素都会影响蓄电池的性能。计算电池的SOC值，并根据汽车的运行状态以及其它的参数来确定汽车的运行模式，是电动汽车的一项关键技术。铅酸蓄电池的应用历史最长，也是最成熟、成本售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。但它比能量低，自放电率高，循环寿命低。